En liten historie om lengsel forteller historien om Karen, fra hun er gravid med en vikarlærer på universitetet, til hun står på høyden av karrieren som professor i litteratur. Vi møter henne på tre avgjørende tidspunkter – en sommerdag i 1968, høsten 1973 og en helg vinteren 2006. Og i disse tre øyeblikkene legges hele Karens liv frem for leseren. 
Hva betyr 1960-tallets ideer om opprør og frigjøring for forholdet mellom generasjonene? På hvilken måte påvirker de Karens liv? Og hva tenker hun som mor, da datteren hennes, to og tredve år gammel, bryter med alle hennes forventninger og velger å gifte seg med en offiser og bosette seg på Jessheim? 

Med inderlighet og stor menneskelig innsikt stiller Jens M. Johansson disse spørsmålene, i en dypt rørende roman.